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高级自动驾驶控制器HAD

产品编号:101270001
关键参数

工作温度:-40℃ ~ +85℃

工作电压:9V ~ 16V

静态电流:<0.1mA

防护等级:IP67

CAN通道:6路

CAN总线速率:500kbps

LIN通道:2路

LIN总线速率:19.2kbps
关键参数

综合来自摄像头、雷达和射频传感器的信息,并进行逻辑策略计算,指挥车辆进行车道保持、自动泊车、自适应巡航、主动刹车灯功能。

支持OTA功能

AutoSAR网络管理


技术方案
采用Infineon的高端Aurix系列TC297作为主芯片,3核架构,配合专用电源SBC芯片TLF35584。软件上采用多核并行,将策略计算和报文路由功能分别采用独立的CPU来处理,并留有一个内核用于处理安全计算,提升功能安全覆盖度。控制器从CAN网络获得信息并进行处理和计算,再将执行命令向控制端发送。软件采用AutoSAR架构。
技术难点

多核并行控制

功能安全的分解与实现

高标准的电磁兼容设计

总线高数据量,低延迟
产品优势

与一汽红旗合作产品,客户稳定程度较高

硬件配置高,适配能力强

融入功能安全设计

可覆盖大多数乘用车型应用场合

可实现OTA功能
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